"Elena z Avaloru" opisuje historię szesnastoletniej latynoskiej księżniczki – Eleny Castillo Flores, która ratuje magiczne królestwo Avalor spod panowania złej czarownicy - Shuriki. Młoda następczyni tronu musi uczyć się obowiązków, tradycji i poznawać swoje królestwo, aby godnie móc nim rządzić w przyszłości. Księżniczka jest wspierana przez dziadków Francisco oraz Luisę, a także przez wujka Estebana. Razem z najlepszą przyjaciółką Naomi, początkującym magiem Mateo oraz wschodzącą gwiazdą królewskiej gwardii - Gabem, przeżywają niesamowite przygody.